Классический пример: “победить”. Он победит, ты победишь, я… победю? побежу? побежду? Приходится пользоваться заменяющей конструкцией “я одержу победу” или “стану победителем”. Поскольку форма первого лица единственного числа отсутствует, глагол является недостаточным.
Эта недостаточность обусловлена законами благозвучия. Глагол может быть недостаточным и из-за смысла. Возьмём, к примеру, такой, как “вызревать”. Мы можем сказать, что “камамбер вызревает” или  “сыры вызревают”, но можем ли мы сказать о себе, что “мы вызреваем”? Это будет бессмыслицей, а значит все личные формы кроме третьего лица будут невозможны. Но у этого глагола личные формы хотя бы могут быть двух чисел, а вот “светает” всегда в единственном числе. Правда и у глагола “светать” есть прошедшее время, будущее время и инфинитив. А есть в русском языке и такой глагол, у которого всего одна форма: “неймётся”. Нет у него никакого другого времени, и даже неопределённой формы нет.